Quem quiser usar com moderação, basta colocar no 'access callback' uma função que checa se o usuário tem direito a ver o conteúdo ou não. Pra checar, por exemplo, se o usuário tem a permissão 'pode ver pornografia', basta colocar 'access callback' => 'user_access', 'access arguments' => array('pode ver pornografia').

Detecção da idade do usuário, no entanto, é só do lado do cliente.